环球微资讯！STM32F407 GPIO口输入配置配置步骤
DS小龙哥-嵌入式技术
2023-07-06 15:24:28
【资料图】
介绍STM32F407新建寄存器工程流程，介绍输入模式的配置方式，以按键为例完成按键输入检测。
【1】F407建工程所需依赖文件【2】新建工程【3】分析KEY按键硬件原理图【4】编写KEY按键驱动代码查看数据手册：
key.c文件代码如下：
#include "key.h" /* 函数功能：按键初始化配置 硬件连接： KEY0 --- >PE4 按下为低电平 KEY1 --- >PE3 按下为低电平 KEY2 --- >PE2 按下为低电平 KEY_UP-- >PA0 按下为高电平 */ void KEY_Init(void) { /*1. 开时钟*/ RCC- >AHB1ENR|=1< <0;//使能PORTA时钟RCC- >AHB1ENR|=1< <4;//使能PORTE时钟 /*2. 配置GPIO口模式*/ GPIOE- >MODER&=~(0x3< <2*2); //清除模式 GPIOE- >MODER|=0x0< <2*2; //配置输入模式 GPIOE- >MODER&=~(0x3< <3*2); //清除模式 GPIOE- >MODER|=0x0< <3*2; //配置输入模式 GPIOE- >MODER&=~(0x3< <4*2); //清除模式 GPIOE- >MODER|=0x0< <4*2; //配置输入模式 GPIOA- >MODER&=~(0x3< <0*2); //清除模式 GPIOA- >MODER|=0x0< <0*2; //配置输入模式 /*3. 配置GPIO口上下拉模式*/ GPIOE- >PUPDR&=~(0x3< <2*2); //清除之前配置 GPIOE- >PUPDR|=0x1< <2*2; //配置上拉 GPIOE- >PUPDR&=~(0x3< <3*2); //清除之前配置 GPIOE- >PUPDR|=0x1< <3*2; //配置上拉 GPIOE- >PUPDR&=~(0x3< <4*2); //清除之前配置 GPIOE- >PUPDR|=0x1< <4*2; //配置上拉 GPIOA- >PUPDR&=~(0x3< <0*2); //清除之前配置 GPIOA- >PUPDR|=0x2< <0*2; //配置下拉 } /* 函数功能：扫描按键 函数参数：扫描的模式。1表示连续检测、0只能检测单个按键 返 回 值：按下的按键值1、2、3、4 返回0表示按键没有按下 */ u8 ScanKeyVal(u8 mode) { staticu8 stat=0; //保存按键按下的状态 if(mode)stat=0; //手动清除按键按下标志 if((KEY_UP||KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0)&&stat==0) { stat=1; //标记按键已经按下了 DelayMs(20); //延时消抖 if(KEY_UP) return 4; if(KEY0==0)return 1; if(KEY1==0)return 2; if(KEY2==0)return 3; } else { if(KEY_UP==0&&KEY0&&KEY1&&KEY2)stat=0; //清除按键按下标志 } return 0; } key.h代码如下
#ifndef _KEY_H #define _KEY_H #include "stm32f4xx.h" #include "delay.h" void KEY_Init(void); u8 ScanKeyVal(u8 mode); #define KEY0 (!!(GPIOE- >IDR&1< <4)) #define KEY1 (!!(GPIOE- >IDR&1< <3)) #define KEY2 (!!(GPIOE- >IDR&1< <2)) #define KEY_UP (!!(GPIOA- >IDR&1< <0)) #endif Main.c代码如下
#include "stm32f4xx.h" // Device header #include "led.h" #include "delay.h" #include "key.h" int main(void) { u8 key,i; LED_Init(); KEY_Init(); while(1) { key=ScanKeyVal(0); if(key) { i=!i; LED0(i); LED1(i); BEEP(i); } } } 审核编辑：汤梓红
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